999kao.com
工业机器人技术习题答案20220731.doc

焊接机器人是指具有( )个或以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。

A、1

B、2

C、3

D、4


参考答案：C

作业J1，J2，J3，J4的提交时间和运行时间见表1。若采用短作业优先调度算法，则作业调度次序为 (18) ，平均周转时间为 (19) 分钟(这里不考虑操作系统的开销)。

表1作业的提交时间和运行时间

作 业 号

提 交 时 间

运行时间(分钟)

J1

6:00

60

J2

6:24

30

J3

6:48

6

J4

7:00

12

(18) A． J1→J3→J4→J2

B． J4→J3→J2→J1

C． J3→J4→J2→J1

D． J1→J2→J3→J4

(19) A． 30

B． 45

C． 60

D． 72


正确答案：A,B
【解析】由于在6点时只有一个作业J1提交，因此，J1先运行。到7点时J1运行完，此时J2，J3，J4都已提交，按照短作业优先的调度算法，运行顺序是J3-> J4->J2,所以总的运行顺序是J1-> J3-> J4->J2。
作业的周转时间如下表：
作业号   提交时间   运行时间   开始时间   结束时间   周转时间/分钟
   J1            6.0              1.0             6.0             7.0              60
   J2            6.4              0.5             7.3             7.8              84
   J3            6.8              0.1             7.0             7.1              18
   J4            7.0              0.2             7.1             7.3              18
所以，平均周转时间是（60+84+18+18）/4＝45分钟。

六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。

A.0轴

B.1轴

C.6轴

D.附加轴


参考答案：B

手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.旋转运动


参考答案：B

当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。

A.轴坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.基坐标系


参考答案：A

第一章绪论一、填空1、手臂、下肢运动2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系二、选择1、D2、D3、C三、判断1、Q2、J3、X第二章工业机器人的机械结构和运动控制一、填空1、自由度2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP4、正向二、选择1、D2、D三、判断1、Q2、J3、X第三章手动操纵工业机器人一、填空1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴2、工具3、点动二、选择1、D2、D三、判断1、X2、X3、J4、X5、四、综合应用表3-6手动移动机器人要领位置移动方式机器人坐标系点动连续移动关节直角工具用户ABVVVBCVVCDVVDEVVEFVVFAVV第四章初识工业机器人的作业编程一、填空1、示教、程序、再现2、跟踪3、离线编程二、选择1、B2、D3、D三、判断1、J2、J3、X4、X5、J四、综合应用表4-6直线轨迹作业示教程序点作业点/空走点插补方式作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点1VV程序点2VV程序点3VV程序点4VV程序点5VV程序点6VV第五章搬运机器人的作业编程填空1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人2、吸附式、夹钳式、仿人式3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪二、选择1、D2、D三、判断1、J2、J3、J四、综合应用略第六章码垛机器人的作业编程、填空1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式3、操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置4、一进一出、一进两出、两进两出、选择1、A2、A三、判断l、x2、X3、d四、综合应用略第七章焊接机器人的作业编程一、填空1、关节式2、C型、伺服3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源4、双、双、H二、选择l、B2、D3、D三、判断1、2、丿3、丿四、综合应用（1）表7-13圆弧轨迹作业示教程序点焊接点/空走点插补方式焊接点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点1VV程序点2VV程序点3VV程序点4VV程序点5VV程序点6VV程序点7VV2）略第八章喷涂机器人的作业编程一、填空1、56、手臂、232、球型手腕、非球型手腕、非球型手腕3、喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器二、选择1、D2、C3、D三、判断1、x2、x3、7四、综合应用表5-13汽车顶盖轨迹作业示教程序点喷涂作业点/空走点插补方式作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点1程序点2程序点3程序点4程序点5程序点6程序点7程序点8程序点24程序点25第九章装配机器人的作业编程一、填空1、直角式、关节式2、吸附式、夹钳式、组合式3、操作机、控制系统、装配系统、传感系统二、选择1、C2、D三、判断l、x2、X3、J四、综合应用略

工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节


参考答案：C

工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。

A.工件的中心点

B.工具中心点

C.基座的中心点

D.外部轴的中心点


参考答案：B

出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

A.机器人底座中心

B.机器人外部某一个点

C.机器人六轴关节处

D.机器人六轴法兰盘中心


参考答案：D

在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

A.工具

B.工件

C.手部

D.基座


参考答案：A

作业J1，J2，J3，J4的提交时间和运行时间见下表。若采用短作业优先调度算法，则作业调度次序为(18)，平均周转时间为(19)分钟(这里不考虑操作系统的开销)。

A．J1→J3→J4→J2

B．J4→J3→J2→J1

C．J3→J4→J2→J1

D．J1→J2→J3→J4


正确答案：A

更多 “工业机器人技术习题答案20220731.doc” 相关考题
考题 海岸电台海上移动业务识别码群呼码的组成是（）A、MID X1 X2 X3 X4 X5 X6B、0MID X1 X2 X3 X4 X5C、00MID X1 X2 X3 X4D、00NID X1 X2 X3 X4 X5正确答案:B
查看答案
考题 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴正确答案:A,B,C
查看答案
考题 作业J1，J2，J3，J4的提交时间和运行时间如下表所示。若采用短作业优先调度算法，则作业调度次序为(18)，平均周转时间为(19)分钟(这里不考虑操作系统的开销)。A．J3→J4→J2→J1B．J1→J2→J3→J4C．J1→J3→J4→J2D．J4→J3→J2→J1正确答案：C解析：本题考查操作系统中作业调度算法和性能评价方面的基础知识。 在单道批量处理中，作业调度通常采用下述三种算法： ▲ 先来先服务：按作业到达先后进行调度，即启动等待时间最长的作业。 ▲ 短作业优先：以要求运行时间长短进行调度，即启动要求运行时间最短的作业。 ▲ 响应比高优先：响应比高的作业优先运行。 采用短作业优先调度算法的优点是易于实现，该算法强调了资源的充分利用，保证了系统的最大吞吐量(单位时间里处理作业的个数)。但是该算法的缺点是不公平，会造成“饥饿”现象，即“长作业”长期等待。 本题由于在6点时只有一个作业J1提交，所以，J1先运行。7点时J1运行结束，此时系统中J2，J3，J4都已提交，按照短作业优先调度算法作业的运行顺序为J3→J4→J2，所以，试题(18)的正确答案为C。 平均周转时间计算如下：
查看答案
考题 设有一组作业，它们的作业提交时刻及估计运行时间如下所示：在单道批处理方式下，采用短作业优先调度算法，作业的执行顺序为（ ）。A）J1，J4，J2，J3B）J1，J3，J4，J2C）J4，J2，J3，J1D）J4，J1，J2，J3正确答案：B分析4个作业的到达时刻与运行时间：8：20只有作业1到达，先执行作业1；运行65分钟后时间为9：25，此时作业2和作业3已先后到达，等待运行；由于作业3中运行时间在两个作业中比较短，所以先执行作业3；作业3执行完，作业4也已经到达，因为作业4的运行时间为5分钟，所以先执行作业4；最后才执行作业2。
查看答案
考题 轴J1、J2和J3的运动只有软件上的轴限位设置。正确答案:错误
查看答案
考题 TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。正确答案:正确
查看答案
考题 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。正确答案:外部轴
查看答案
考题 检查易于（）轴可动部位以及外围设备发生相互干涉的固定电缆A、J1/J2/J3B、J1/J4/J3C、J3/J2/J4正确答案:A
查看答案
考题 机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机正确答案:B
查看答案
考题 500kV配电装置采用软母线，导线直径为50mm,其局部断面图如图8-1所示（母线挂线点髙度为20m,导线弧垂尺寸，跨线为3500mm，母线弧垂为2000mm)，请根据以下各题要求分析（或计算）回答问题。请确定图8-1的X1、X2、X3、X4、X5值(单位为mm)为（），并说明其校验条件值. A. X1=3800、X2=4300、X3=4550、X4=4550、X5=7500； B.X1=3800、X2=4550、X3=4550、X4=4550、X5=7500； C.X1=3800、X2=4550、X3=4300、X4=4550、X5=7500； D.X1=3800、X2=4550、X3=5800、X4=4300、X5=7500.答案：A解析：根据《高压配电装置设计技术规程》（DL/T 5352-2006)表8.1.1可知: X1=A1值=3800; X2=A,值=4300 X3=X4=B1值=4550; X5=C值（按静电感应的场强水平确定)。
查看答案
相关内容
最新试卷
热门试卷