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昆明理工大学2007级现代控制理论试题答案及评分标准B
A.Π3,4(R⋈S)
B.Π2,3 (R⋈1=3S)
C.Π3,4(σ1=1(R×S))
D.Π3,4(R⋈1=1S)
在总线周期T2、T3、Tw、T4状态时，地址/状态复用引脚S4和S3分别表示当前使用的段寄存器，当前使用的是CS段寄存器时，其编码为______。
A．0、0
B．0、1
C．1、0
D．1、1
解析：S4和S3为00、01、10、11时分别表示当前使用的是ES、SS、CS和DS段寄存器。
B.95
C.85
D.120
(1)设
的两个解C1、C2为实数，证明
也是PX=0的解；(4分)
(2)方程组PX=0的解空间的维数是多少 (无需证明)(3分)
(2)方程组PX=0的解空间的维数是未知量的个数n=3减去系数矩阵P的秩2，即为1。
要求：
（1） 判断调式调性。（3 分）
（2） 写出曲式结构名称。（3 分）
（3） 写出曲式结构图示。（6 分）
（4） 写出第 9—10 小节与第 11—12 小节之间的关系。（3 分）
（2）
（3）再现单三部曲式。
（4）9—10小节与11—12小节为模进关系。
昆 明 理 工 大 学 试 卷（B卷）系：自动化专业：自动化、测控 2006 级 2008-2009 学年下学期考试科目：现代控制理论学生姓名：学号：一、已知系统的微分方程如下，写出其状态空间表达式（20 分）5863yyyyu& & & &评分标准：(1) 选择状态变量123,333yyyxxx& &（3 分）注意：状态变量可以任意选取， 状态变量选取的不一样， 就会导致状态空间表达式不一样。 (2)写出微分方程组（ 12 分）12233123336853yxxyxxyxxxxu& & & & (3)写出状态空间表达式（ 5 分）112233123010000106851300 xxxxuxxxyxx&二、求下列状态空间表达式的解：（20 分）010001xxu&初始状态1(0)1x，输入( )1( )u tt是单位阶跃函数。评分标准：（1）计算( ) t(10 分) 2 23 3( )2!3!101AtA tA tteIAttL(2) 计算( )x t(10 分) 02( )( )(0)()( )121tx ttxtBudttt三、已知两个系统1S、1S的状态方程和输出方程分别为: （20分）1S：1104310u11xx，11 12xy2S：2222uxx，22xy若两个系统按下图方式串联，设串联后的系统为S。1S2S1u1y2u2y1 求图示串联系统的状态方程和输出方程。2 分析串联后系统 S的能控性和能观性。解：1 因为1uu，12yu，2yy，因此：21222 122xyxx1x（5 分）22xy串联后系统 S的状态方程为：（5 分）uxx0102120430102211xx输出方程为：2 100 xy1x2 串联后系统的能控矩阵： （5 分）41013414102bAAbbM明显地，32rankM，则系统不是完全能控的。能观矩阵：（5分）4472121002cAcAcN明显地，3rankM，则系统是完全能观的。四、试用2221)(xxxV研究如下系统（20 分）21221xxxxx在原点的稳定性。解：（1） 确定系统的平衡点。由01x和02x可得系统平衡点为021xx，即原点。 （5 分）（2） 计算)(xV。 （10分）0222222)(222221212211xxxxxxxxxxxV（3） 判断原点的稳定性。假设0)(xV， 则有02x， 由系统方程可知必有01x。故只在原点才有0)(xV。这表明除原点外，)(xV不沿任何运动轨迹恒等于0.因此原点是渐进稳定的。又当x时，)(xV，所以原点是大范围渐进稳定的。 （5 分）五、（20 分）已知受控系统的传递函数为：ssssW2310)(23，请设计状态反馈控制器，将闭环极点配置在 -2 ，-1+j ，-1-j 处，并在系统模拟结构图中填上相应的数值。答案与评分标准：解： （1） （5 分）写出受控系统的控制器规范型：uxxxxxx1003201000103213213210010 xxxy它是完全能控的，所以可以通过状态反馈对闭环系统的极点进行任意配置。（2） （5 分）加入状态反馈阵210kkkkT后，闭环系统方程为：uxxxkkkxxx100321000103212103213210010 xxxy闭环特征多项式为：1x2x3xuy 状态反馈控制器受控系统01223)2()3()(kkkf（3） （5 分）希望的闭环特征多项式为：464)1)(1)(2()(23*jjf令)()(*ff，就可得到：144210kkkkT（4） （5 分）在系统模拟结构图中填上相应的数值。1x2x3xu-3 y 状态反馈控制器-2 0 10 -4 -4 -1 受控系统
要求：
（1）判断调式调性。（3 分）
（2）写出曲式结构名称。（3分）
（2）写出曲式结构图示。（6分）
（3）写出第9-10小节与第11-12小节之间的关系。（3分）
（1）第一问提问判断调式调性。谱例中没有升降记号，尾音落在C上，且七声齐备，由此判断为C自然大调。
（2）第二问考察了曲式结构名称。这是一个带再现的单三部曲式。
（3）第三问要求画出曲式结构图，注意标记清楚乐句和小节数。
（4）第四问是探寻旋律发展手法。9-10小节和11-12小节，节奏相同、音型相似，属于下行模进关系。
B.1、5
C.3、5
D.5、10
出租汽车客运驾驶员违反诚信考核只表达，一次扣分分值分为（）五种。扣至0分为止。
- A、1分、3分、5分、10分、20分
- B、1分、3分、5分、7分9分
- C、2分、4分、6分8分10分
- D、1分、5分、7分、8分、10分
正确答案:A
违反诚信考核标准的，对出租汽车驾驶员一次计分分值分别为（）。
- A、1分、3分、5分、10分四种
- B、1分、2分、5分、10分、20分五种
- C、1分、3分、5分、10分、20分五种
正确答案:C
空间使用的分值为（）
- A、最多2分
- B、最多3分
- C、最多1分
正确答案:A